登場年：１９９１（平成３）年
運転区間：新宿（小田急）〜沼津
使用車種：３７１系、２００００形
ＪＲ東海と小田急電鉄が共同で運行する特急列車で、元々は小田急電鉄が１９５９（昭和３４）年に特別準急「朝霧」として運転を開始した、国鉄御殿場線に直通する気動車準急が愛称のルーツである。１９６８（昭和４３）年７月からは、御殿場線電化に伴い小田急ロマンスカー３０００形に車両を変更し、同年１０月改正で国鉄から準急の呼称を廃止したことにより、御殿場線内では急行「あさぎり」となった。
そして１９９１（平成３）年３月改正で、３０００形の引退と共に、ＪＲ東海が３７１系を、小田急が２００００形を新造して、共同で特急「あさぎり」として運転を開始。運転区間が御殿場から沼津へと延長されている。
２０１２（平成２４）年３月改正では、３７１系と２００００形が「あさぎり」運用から離脱し、全列車が小田急６００００形（ＭＳＥ）での運用に変更されると共に、運転区間が新宿〜御殿場間に短縮することになった。
