登場年：１９６１（昭和３６）年／再登場年：１９７６（昭和５１）年
運転区間：大阪〜博多 → 新大阪〜大分・宮崎 → 博多〜佐世保
使用車種：７８３系／元、使用車種：４８５系
国鉄、ＪＲ九州の特急で、長崎行きの特急「かもめ」、ハウステンボス行きの特急「ハウステンボス」と共に長崎本線を代表する列車で、長崎県第２の都市である佐世保へ向かう。
愛称名自体は１９６１（昭和３６）年１２月に、キハ８０系特急「かもめ」の予備車を使って「みどり」が大阪〜博多に運転を開始されたのが最初。のち運転区間多少の変更を経て、１９６７年１０月改正から新大阪〜大分の列車に。そして１９７３（昭和４９）年４月改正で４８５系が投入され、２往復のうち１往復が宮崎に延長された。
１９７５（昭和５０）年３月改正で山陽新幹線が博多まで開業するといったん廃止され、翌年７月に長崎本線・佐世保線電化を受けて４８５系による、博多〜佐世保行きの特急として再登場。多くの列車は「かもめ」と博多〜肥前山口間で併結運転を行っている。
ＪＲ化後、「かもめ」に次いで「ＭＩＤＯＲＩ ＥＸＰＲＥＳＳ」として赤一色の「みどり」に塗装変更＆リニューアル。真っ赤な車体となり「赤みどり」という奇妙な姿となった。さらに特急「ハウステンボス」が新設されると、「かもめ」も含めて併結運転が開始され、最大１３両編成も登場している。
２０００（平成１２）年３月改正では７８３系が「有明」から転用され、全列車から４８５系が降板した（臨時では登板することも）。７８３系もまた、ＭＩＤＯＲＩ
ＥＸＰＲＥＳＳと「みどり」専用塗装が施されたが、こちらは列車名同様の「緑色」をアクセントカラーにしたものとなった。「かもめ」「ハウステンボス」と併結運転するのも従来どおり。
