登場年：１９８１（昭和５６）年
運転区間：東京〜伊豆急下田、修善寺
使用車種：１８５系
平日は東京〜小田原などのビジネス輸送、休日は首都圏と伊豆半島各地の観光輸送を目的にしたＪＲ東日本の特急列車。１８５系特急型電車の投入に伴い、特急「あまぎ」と急行「伊豆」を統合する形で運転を開始したもの（＊急行「伊豆」には「踊り子」登場より少し前から１８５系で運用）。伊豆急行に乗り入れ伊豆急下田、伊豆箱根鉄道に乗り入れ修善寺まで顔を出すのが特徴である。
１９９９年６月より車両のリニューアルが開始され、外観では湘南色をアクセントカラーにしたほか、転換式だった普通車座席は回転リクライニング式のものに交換されており、サービスの向上が図られている。
