登場年：１９７２（昭和４７）年
運転区間：岡山〜出雲市
使用車種：３８１系
元使用車種：キハ１８１系
１９７２（昭和４７）年、新幹線が新大阪から西進して、岡山まで開業した。ここで、岡山で新幹線から接続して、伯備線を通って米子・出雲市方面へ向かう特急列車が設定され、「やくも」となった。当時伯備線は非電化であったため、キハ１８１系による運転となり、運転開始当初は３往復であったが、増発が実施され、６往復にまで増強され、全列車気動車で運転される特急としては唯一Ｌ特急に指定されるなど、非常に好調な成績を残した。
伯備線は輸送も好調なことから、電化されることとなり、昭和５７年に電化が完成、「やくも」もキハ１８１系から３８１系に置き換えられ、さらに急行列車の格上げなども実施され、本数は大幅に増え、３８１系の高加減速なども手伝い、大幅なスピードアップを果たした。
当初全列車９両編成で運転されたが、まもなく供給過剰となり、昭和６１年から短編成化が実施され、その代わり運転本数が増やすという変更を行った。そして、１９９４（平成６）年に一部列車が「スーパーやくも」となり、「やくも」はその補完的な役割となった。・・・が、２００６（平成１８）年のダイヤ改正で「スーパーやくも」が再び「やくも」に編入された。
ちなみに、「やくも」という名の特急が登場したのは１９５４（昭和３９）年のことで、山陰本線の「まつかぜ」の補完列車として、大阪〜浜田間を福知山線・山陰本線経由で結んでいた。また、伯備線経由の特急列車として昭和４６年から「おき」が新大阪から運転されていた。
